ทั่วไป

ตอนนี้คุณสามารถดาวน์โหลดชุดข้อมูลการขับเคลื่อนด้วยตนเองที่ใหญ่ที่สุดในโลกได้แล้ว


UC Berkeley ได้เปิดชุดข้อมูลการขับขี่ด้วยตนเองที่ใหญ่ที่สุดให้กับประชาชนทั่วไป ชุดข้อมูลขนาดใหญ่ประกอบด้วย ลำดับวิดีโอ 100,000 รายการ ซึ่งวิศวกรและคนอื่น ๆ ในอุตสาหกรรมที่กำลังขยายตัวสามารถใช้เพื่อพัฒนาเทคโนโลยีการขับเคลื่อนด้วยตนเองต่อไป

คุณสามารถดาวน์โหลดชุดข้อมูลชื่อ "BDD100K" ได้ที่นี่ วิดีโอแต่ละรายการในชุดข้อมูลมีความยาวประมาณ 40 วินาทีที่ความคมชัดที่เหมาะสม (720p และ 30 เฟรมต่อวินาที)

พร้อมกับข้อมูลวิดีโอ GPS แต่ละรายการที่บันทึกจากโทรศัพท์มือถือจะบ่งบอกถึงวิถีการขับขี่โดยประมาณ วิดีโอทั้งหมดถูกรวบรวมในสถานที่ต่างๆทั่วสหรัฐอเมริกา

ชุดข้อมูลครอบคลุมสภาพการขับขี่ที่หลากหลาย

วิดีโอที่เผยแพร่ต่อสาธารณะมอบขุมทรัพย์อันล้ำค่าให้ใช้งานได้เนื่องจากครอบคลุมสภาพอากาศที่แตกต่างกันมากมายตั้งแต่แดดจัดฝนตกและแม้กระทั่งฟ้าหลัว ความสมดุลระหว่างสภาพเวลากลางวันและกลางคืนยังได้รับการยกย่อง

นอกเหนือจากการสร้างรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองแล้วชุดข้อมูลยังให้โอกาสในการตรวจจับคนเดินถนนบนถนน / ทางเท้า มีคนเดินเท้ามากกว่า 85,000 ตัวอย่างในวิดีโอซึ่งให้ฐานข้อมูลที่มั่นคงสำหรับการออกกำลังกายนี้

ชุดข้อมูลโอเพ่นซอร์สได้รับการจัดระเบียบและสนับสนุนโดย Berkeley DeepDrive Industry Consortium ซึ่งเป็นกลุ่มที่ทุ่มเทให้กับการตรวจสอบเทคโนโลยีล้ำสมัยในการมองเห็นคอมพิวเตอร์และการเรียนรู้ของเครื่องสำหรับการใช้งานยานยนต์ Berkeley ไม่ได้ล้อเล่นเมื่อพวกเขาบอกว่าเป็นชุดข้อมูลที่ใหญ่ที่สุดเท่าที่เคยมีมาในสาธารณะ

ใหญ่กว่าข้อมูลของ Baidu 800 เท่า

ในเดือนมีนาคม Baidu ได้เปิดตัวชุดข้อมูลขนาดใหญ่ในขณะนี้ แต่ความพยายามของ Berkeley ในปัจจุบันมีขนาดใหญ่กว่า Baidu ถึง 800 เท่าซึ่งใหญ่กว่าชุดข้อมูลของ Mapillary ถึง 4,800 เท่าและใหญ่กว่า KITTI 8,000 เท่า ชุดข้อมูลดังกล่าวคาดว่าจะเป็นประโยชน์สำหรับนักพัฒนาเทคโนโลยีที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองที่ทำงานในระบบการรับรู้สำหรับรถยนต์ที่เป็นอิสระ

ความต้องการชุดข้อมูลประเภทนี้มีสูงอย่างต่อเนื่องและไม่ต้องสงสัยเลยว่างานที่น่าสนใจบางอย่างจะมาจากความเอื้ออาทรของ Berkeley เพื่อให้สอดคล้องกับการเปิดตัวชุดข้อมูลโอเพนซอร์ส Berkeley ได้กำหนดความท้าทายสามประการ

ตรวจสอบความท้าทายที่เกี่ยวข้องกับการตรวจจับวัตถุบนถนนการแบ่งส่วนพื้นที่ที่ปรับเปลี่ยนได้และการปรับโดเมนของการแบ่งส่วนความหมายบนเว็บไซต์ ความท้าทายนี้จะช่วยให้การพัฒนายานยนต์อิสระที่เกิดขึ้นใหม่สามารถเปรียบเทียบกับผลงานของนักวิทยาศาสตร์ข้อมูลหลักคนอื่น ๆ ในสาขานี้ได้

การขับขี่อัตโนมัติเป็นหนึ่งในพื้นที่เทคโนโลยีที่เติบโตเร็วที่สุด ตั้งแต่ทีมเล็ก ๆ ในมหาวิทยาลัยไปจนถึงปืนใหญ่อย่าง Google และ Uber ทุกคนต่างมุ่งมั่นที่จะเป็นคนแรกที่จะทำลายเทคโนโลยีที่จะนำรถยนต์ไร้คนขับมาสู่ถนนในเมืองของเรา

รถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองได้รับการลงโทษที่ไม่ดีเมื่อเร็ว ๆ นี้หลังจากที่รถ Uber ที่เป็นอิสระชนและฆ่าคนเดินเท้าขณะเดินทางใน Tempe Arizona ต่อมา Uber ได้หยุดโครงการพัฒนาระบบขับเคลื่อนด้วยตนเองชั่วคราว แต่คาดว่าจะไม่นาน

การเปิดตัวชุดข้อมูลขนาดใหญ่นี้หมายความว่ามีข้อมูลที่หลากหลายมากขึ้นสำหรับนักวิจัยและนักวิทยาศาสตร์ที่จะใช้ในการเดินทางเพื่อเอาชนะความท้าทายในการขับรถด้วยตนเอง นักวิจัยของ Berkeley แนะนำว่าพวกเขาจะเพิ่มลงในชุดข้อมูลในอนาคตและขยายจากวิดีโอตาข้างเดียวให้รวมวิดีโอพาโนรามาและสเตอริโอตลอดจนเซ็นเซอร์ประเภทอื่น ๆ เช่น LiDAR และเรดาร์