ทั่วไป

อวตารนี้ทำนายปริมาณพลังงานที่ผู้คนใช้โดยดูจากทางที่พวกเขาเดิน


พวกเราหลายคนเคยเห็นแผนภูมิวิวัฒนาการของมนุษย์ในช่วงชีวิตของเราที่นำเสนอภาพของการเดินทางอันยาวนานของเราจากการเดินด้วยมือและเท้าของเราไปจนถึงการเดินด้วยสองเท้าซึ่งเป็นเครื่องเตือนความก้าวหน้าของวิวัฒนาการ อย่างไรก็ตามแม้จะมีความคืบหน้า แต่งานวิจัยที่เพิ่มมากขึ้นกำลังชี้ให้เห็นว่ามีคุณลักษณะบางอย่างของการเดินของเราที่สามารถอธิบายได้ว่าเป็นความเกียจคร้านอย่างแท้จริง

นักวิจัยจากห้องปฏิบัติการ Biorobotics ของ Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ School of Engineering ของมหาวิทยาลัยเทคนิคได้ออกแบบการศึกษาที่พิจารณาถึงวิธีการที่ละเอียดอ่อนที่ผู้คนปรับรูปแบบการเดินหรือรูปแบบการเดินตามธรรมชาติเพื่อใช้จ่ายน้อยที่สุด พลังงาน. มันเรียกอย่างกล้าหาญว่าเศรษฐกิจที่กระฉับกระเฉง

เพื่อให้บรรลุผลพวกเขาใช้รูปประจำตัวพร้อมซอฟต์แวร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ สิ่งนี้ทำให้ทีมวิจัยมีตัวเลือกในการเพิ่มตัวบ่งชี้ต่างๆเช่นน้ำหนักและส่วนสูงขนาดของก้าวระยะเดินและแม้แต่การยกเท้า นอกจากนี้ยังสามารถเพิ่มคุณสมบัติที่ละเอียดอ่อนเช่นตัวบ่งชี้ความเครียดซึ่งได้รับความช่วยเหลือจากพลังงานและจำนวนแคลอรี่ที่เปลี่ยนแปลงไป ทีมงานได้จัดเตรียมแอปพลิเคชันที่สามารถดาวน์โหลดได้เพื่อดูว่าตัวจำลองทำงานอย่างไร

ความท้าทายสำหรับนักวิจัย

แม้จะมีความพยายามอย่างเต็มที่ของนักวิทยาศาสตร์ แต่การวัดค่าทั้งหมดที่มองเห็นได้ง่ายและตรวจจับได้ยาก แต่ปัจจัยต่างๆที่เกิดขึ้นในการเดินของคน ๆ หนึ่งถือเป็นความท้าทายที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในการวิจัยด้านนี้

ตัวอย่างหนึ่งของเรื่องนี้คือชุดการทดลองจากสามปีก่อนซึ่งนักวิจัยจาก Simon Fraser University ในแคนาดาได้ศึกษากลไกที่อยู่เบื้องหลังเศรษฐกิจที่กระฉับกระเฉง แต่ในการศึกษาแนวทางของพวกเขาเกี่ยวข้องกับการใช้ exoskeletons หุ่นยนต์ที่จับช่วงไดนามิก ของการเคลื่อนไหวที่เกิดจากมนุษย์

การค้นพบของพวกเขาคือ "ต้นทุนอันทรงพลังไม่ได้เป็นเพียงผลลัพธ์ของการเคลื่อนไหวเท่านั้น แต่ยังปรับเปลี่ยนรูปทรงอย่างต่อเนื่อง" ซึ่งเป็นการเพิ่มระดับใหม่ของความซับซ้อนให้กับนักวิจัย

“ [T] ระบบประสาทเขาตรวจสอบการใช้พลังงานโดยจิตใต้สำนึกและปรับรูปแบบการเคลื่อนไหวใหม่อย่างต่อเนื่องในการแสวงหาอย่างต่อเนื่องเพื่อให้เคลื่อนไหวในราคาถูกที่สุด” Max Donelan ผู้ร่วมวิจัยอธิบาย

งานอยู่ระหว่างดำเนินการ

ทีมออกแบบการศึกษาของพวกเขาเพื่อรวมวิธีการวิจัยจากวรรณกรรมล่าสุดโดยหวังว่าซอฟต์แวร์จะช่วยเพิ่มความเป็นไปได้ให้กับนักวิจัยในแง่ของการปรับเปลี่ยนข้อมูลและการออกแบบ

ถึงกระนั้น Salman Faraji นักวิจัยของ EPFL และผู้เขียนร่วมในการศึกษาเกี่ยวกับอวตารยอมรับว่าจำเป็นต้องมีงานเพิ่มขึ้นเพื่อพัฒนาเทคนิคที่เข้าใกล้เพื่อให้บรรลุผลการรวบรวมข้อมูลที่สอดคล้องกันมากขึ้น:

“ วิธีที่มนุษย์เดินนั้นซับซ้อนมาก ระดับการควบคุมที่ต้องการเป็นความท้าทายอย่างมากสำหรับหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ซึ่งมักจะไม่ถูกต้องนัก”

“ เรามีหนทางอีกยาวไกลก่อนที่เราจะเข้าใจพารามิเตอร์ทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ของมนุษย์สัตว์และหุ่นยนต์” เขากล่าวเสริม

รายละเอียดเกี่ยวกับการศึกษาปรากฏในบทความชื่อ "แบบจำลองอย่างง่ายของผลกระทบเชิงกลเพื่อประเมินต้นทุนการเผาผลาญของการเดินของมนุษย์" ซึ่งตีพิมพ์เมื่อวันที่ 20 กรกฎาคมในวารสาร Scientific Reports


ดูวิดีโอ: . พระเยซครสต และ พระพทธเจา. ขอความจากตางมต (มิถุนายน 2021).